Die geschichtliche Entwicklung von 1867 bis heute
Im Jahr 1867 gründete König Karl von Württemberg den Lehrstuhl „Technische Mechanik, Trassieren und Erdbau“ am damaligen Polytechnikum Stuttgart (heute Universität Stuttgart). Der erste Professor dieses Lehrstuhls war Professor Christian Otto Mohr, der bekannt ist für den Mohrschen Spannungskreis und der graphische Methoden für die Statik am Polytechnikum Stuttgart entwickelte.
Professor Mohr wechselte zum Polytechnikum Dresden und wurde 1873 von Professor Edmund Friedrich Autenrieth abgelöst, der die Position bis zu seiner Pensionierung im Jahr 1907 innehielt.
Sein Nachfolger war Professor Karl Johannes Kriemler, der 1919 zum Bauwesen wechselte.
Im gleichen Jahr gründete Professor Dr. rer. nat. Richard Grammel das „Institut für Technische Mechanik und Wärmelehre“. Professor Grammel war von 1929-1930 und von 1945-1948 Rektor und gründete die Zeitschrift „Ingenieur-Archiv“. Grammel arbeitete auf dem Gebiet der Kreiseltheorie, welche ein dauerhaftes Thema am Institut wurde.
Seine Forschung in der Kreiseltheorie wurde 1958 von Professor Dr. rer. nat. Kurt Magnus weitergeführt. Professor Magnus wechselte 1966 zur Technischen Hochschule in München.
In den 1960ern verdoppelte sich die Zahl der Mechanik-Institute der größeren Technischen Hochschulen, wie z.B. in München, Hamburg, Hannover und auch in Stuttgart. Typisch für diese Zeit wurde das neue Institut „Institut B für Mechanik“ und das bereits existierende Institut für Mechanik, welches immer noch von Professor Magnus geleitet wurde, ab 1965 unter dem Namen „Institut A für Mechanik“ geführt.
Auf Professor Magnus folgte im Jahr 1968 Professor Dr. rer. nat. Richard Eppler, der für sein Tragflächendesign bekannt ist.
In der Zeit 1989-1993 wurde das Institut von Professor Dr.-Ing. Helmut Sorg geleitet.
Im Jahr 1993 übernahm Professor Dr.-Ing. Lothar Gaul das Institut A für Mechanik. Professor Gaul baute die Forschung in experimenteller Mechanik am Institut aus. Im Jahr 2006 bekamen die beiden Mechanik-Institute Namen, die die Schwerpunkte der Arbeit der Institute wiederspiegelten. Das Institut A für Mechanik wurde in „Institut für Angewandte und Experimentelle Mechanik“ umbenannt.
Professor Dr.-Ing. Arnold Kistner leitete das Institut 2014 kommissarisch.
Seit September 2014 wird das Institut von Professor Dr. ir. habil. Remco Leine geleitet. Der Fokus in Forschung und Lehre ist das Zusammenspiel von nichtlinearer Dynamik/Mechanik und nichtglatter Dynamik. Im Jahr 2015 wurde der Institutsname aufgrund des neuen Forschungsschwerpunktes in „Institut für Nichtlineare Mechanik“ geändert.