Allgemeine Informationen zum Proseminar Technische Kybernetik
Das Proseminar ist Bestandteil des Curriculums für Studierende der Technischen Kybernetik im 4. Semester (BSc). Alle Teilnehmenden halten im Rahmen der Veranstaltung einen Vortrag zu einem Thema aus dem Bereich der technischen Kybernetik. Studierende besuchen die Veranstaltung an einem der folgenden Institute:
- Institut für Nichtlineare Mechanik (INM) - siehe unten
- Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) - Link
- Institut für Systemdynamik (ISYS) - Link
- Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM) - Link
Die Anmeldung erfolgt über C@MPUS vom 19.02.2024 - 09.04.2024 bei einer der von den genannten Instituten angebotenen Gruppe.
| Dozent: | Prof. Remco Leine |
| Assistent: | Fabia Bayer |
| Beginn: | Di, 16.04..2024, 15:45 Uhr Einführungsveranstaltung |
| Termine: | Di, 15:45–17:15 Uhr, PWR 09, R. 3.153 |
| Sprache: | Deutsch |
| Nummer: | 340400700 |
| Umfang: | 2 SWS, 3 LP |
Das vom INM angebotene Proseminar fängt mit einer Einführungsveranstaltung an, in der den Studierenden je ein Thema aus dem Gebiet der nichtlinearen Mechanik zugeteilt wird. In der Einführungsveranstaltung wird erklärt, wie man einen wissenschaftlichen Vortrag vorbereitet. Während des Semesters bereiten die Studierenden selbständig einen 15-minütigen Vortrag zu ihrem Thema vor. Am Ende des Semesters hält jeder Teilnehmer seinen Vortrag. Anschließend gibt es Feedback von dem Dozenten und den anderen Studierenden. Die Liste der aktuellen Themen ist in ILIAS zu finden.
Sie finden die Übersicht der Themen mit Links auf Ilias.
- Flatterinstabilität eines Fliehkraftreglers
- Hui-Maschine
- Schwingungstilger
- Brachistochronenproblem
- Reibschwinger (Stick-Slip)
- Das 2-dimensionale Kuramoto Modell und Synchronisation
- Van der Pol Oszillator
- Duffing Schwinger
- Mathieusche Differentialgleichung
- Knick
- Flatterinstabilität am geschleppten Rad
- Fraktale
- Lagrange-Punkte des Zwei-Körperproblems
- Der „Chaplygin sleigh“
- Der Kreiselkompass
- Hertzsche Pressung
- Schiffsstabilität und das Metazentrum eines schwimmenden Körpers
- Funktionsprinzip eines Fesselsatelliten
Dozent
Remco I. Leine
Prof. Dr. ir. habil.Direktor
