Institut für Nichtlineare Mechanik

Das Institut für Nichtlineare Mechanik betriebt Grundlagenforschung an nichtlinearen Systemen mit theoretischen und experimentellen Methoden.

Nichtlineare dynamische Systeme
Nichtlineare dynamische Systeme
Unsere Arbeit an der Tippedisk zeigt, wie wir in der Forschung vorgehen: Wir verbinden mathematische Analysen mit numerischen Simulationen und experimentellen Untersuchungen.
Nichtlineare Moden in Nichtglatte Systeme
Nichtlineare Moden in Nichtglatte Systeme
Wir entwickeln Methoden zur Modellordnungsreduktion, die die Dynamik nichtglatter stückweise linearer Systeme erfassen. Unser Ansatz erweitert die Parametrisierungsmethode invarianten Mannigfaltigkeiten von glatten auf nichtglatte Systeme, wodurch wir ihre invarianten Kegel parametrisieren und zur Ableitung genauer reduzierter Modelle verwenden können.
Simulation komplexer Mehrkörpersysteme mit Kontakt
Simulation komplexer Mehrkörpersysteme mit Kontakt
Die Simulation von Steinschlagnetzen zeigt, wie Methoden aus dem Forschungsbereich der Nichtglatten Dynamik eingesetzt werden können, um einen effizienten Simulationscode für Mehrkörpersysteme mit Stößen und Reibung zu entwickeln.
Stabilitätsanalyse periodischer Lösungen
Stabilitätsanalyse periodischer Lösungen
Wir entwickeln die Koopman-Hill-Projektionsmethode: ein neuartiges Verfahren zur Stabilitätsanalyse periodischer Lösungen mithilfe der Hill-Matrix. Die Methode basiert auf dem Koopman-Operator, der es ermöglicht, die Dynamik eines nichtlinearen Systems durch ein lineares, zeitinvariantes System höherer Ordnung zu approximieren.
Numerische Methoden für nichtglatte Systeme
Numerische Methoden für nichtglatte Systeme
Die Simulation des Kontakts zwischen flexiblen Strukturen erfordert zeitintegrationsmethoden höherer Ordnung für nichtglatte mechanische Systeme mit Reibungskontakt und Stößen.
Entwicklung eines Seilroboters
Entwicklung eines Seilroboters
Wir entwickeln einen seilgetriebenen Kontinuumsroboter und nutzen Bewegungserfassung, um eine geschlossene Kraftregelung zu realisieren.
Nichtlineare Dynamik eines Vibro-Impact Nonlinear Energy Sink
Nichtlineare Dynamik eines Vibro-Impact Nonlinear Energy Sink
Die Methode der Mehrfachskalen, kombiniert mit einem Impact-Mapping-Ansatz, liefert die notwendigen Werkzeuge zur Herleitung von Entwurfsregeln für einen Vibro-Impact-NES.
Stabilitätsanalyse fraktional gedämpfter dynamischer Systeme
Stabilitätsanalyse fraktional gedämpfter dynamischer Systeme
Unser Ziel ist es, die Hill-Stabilitätsmethode auf mechanische Systeme mit fraktionaler Dämpfung auszuweiten.
Materialmodellierung mit Hilfe von fraktionalen Ableitungen
Materialmodellierung mit Hilfe von fraktionalen Ableitungen
Wir entwickeln Materialmodelle für lange Zeitskalen mithilfe der fraktionalen Analysis, d. h. Ableitungen nicht ganzzahliger Ordnung bezüglich der Zeit. Die daraus resultierenden konstitutiven Gleichungen werden in Finite-Elemente-Simulationen verwendet, um die Verformungsprozesse von Betonbauteilen zu berechnen. Eine Überprüfung der Methode erfolgt durch den Vergleich mit experimentellen Daten aus Kriech- und Relaxationstests an Betonproben.

Willkommen am Institut für Nichtlineare Mechanik

Direkt zu

Direktzugriff für Studierende

Kontakt

Dieses Bild zeigt Remco I. Leine

Remco I. Leine

Prof. Dr. ir. habil.

Direktor

 

INM

Pfaffenwaldring 9, D-70569 Stuttgart

Zum Seitenanfang