Spezialisierungsfach Nichtlineare Mechanik

Im Spezialisierungsfach Nichtlineare Mechanik werden die Studierenden in eine mathematisch orientierte Beschreibung der Mechanik eingeführt. In den Vorlesungen werden neue mathematische Konzepte vermittelt, welche gemeinsam in der Mechanik und Mathematik entwickelt worden sind. Auf diese Weise wird ein theoretisches Fundament gelegt, welches sowohl für die Grundlagenforschung in der Mechanik, als auch für anwendungsorientierte Forschung in z.B.  Robotik, Schwingungstechnik und Strukturmechanik, benötigt wird. Das Spezialisierungsfach ermöglicht dem Studierenden sich in der Mechanik theoretisch, numerisch und experimentell auf höchstem Niveau weiterzuentwickeln.

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Das Spezialisierungsfach „Nichtlineare Mechanik“ richtet sich an Studierende folgender Masterstudiengänge:

MSc Maschinenbau Übersichtsplan
MSc Mechatronik          Übersichtsplan
MSc Technische Kybernetik Übersichtsplan
MSc Technologiemanagement Übersichtsplan (Abschluss Uni Stuttgart)
Übersichtsplan (Abschluss extern)

Für das Spezialisierungsfach „Nichtlineare Mechanik“ können entsprechend dem jeweiligen Übersichtsplan mindestens 18 ECTS (resp. 12 ECTS) aus den untenstehenden Veranstaltungen ausgewählt werden.

Bsp. MSc Maschinenbau, Technologiemanagement: (6+6+3) ECTS Vorlesungen, 3 ECTS Praktikum.
Bsp. MSc Mechatronik, großes SF Technische Kybernetik: (6+6+6) ECTS Vorlesungen.
Bsp. kleines SF Technische Kybernetik: (6+6) ECTS Vorlesungen.

Lehrveranstaltungen Dozent Semester SWS ECTS KF EF
Dynamik mechanischer Systeme* Prof. Leine WS 4 6 x  
Nichtlineare Dynamik mechanischer Systeme Prof. Leine WS 4 6 x  
Nichtglatte Dynamik Prof. Leine SS 4 6   x
Computational Dynamics for Robotics Prof. Remy WS 4 6 x  
Dynamics and Control of Legged Locomotion** Prof. Remy SS 4 6(3)   x
Nonlinear Structural Dynamics Jun.-Prof. Krack WS/SS 4 6   x
NEU: Differential Algebraic Equations I & II Dr. Breuling ab SS 2025 4 6   x
Discretization Methods Dr. Schmidt WS 2 3   x
Experimentelle Modalanalyse Dr. Ziegler SS 2 3   x
NEU: Differential Algebraic Equations I Dr. Breuling ab SS 2025 2 3   x

* Das Modul „Dynamik Mechanischer Systeme“ ist, soweit es noch nicht im Bachelor-Studium gewählt wurde, eine Pflichtveranstaltung (gilt nicht für kleines SF Tech. Kyb.).
** Haben Sie Interesse daran, den Dynamikteil der Vorlesung „Dynamics and Control of Legged Locomotion“ als 3 ECTS Veranstaltung zu hören, kontaktieren Sie bitte Prof. Remy

Spezialisierungsfachpraktikum Kontaktperson Semester ECTS
Praktikum Nichtlineare Mechanik Sekretariat WS / SS 3

 Das „Praktikum Nichtlineare Mechanik“ ist für folgende Studiengänge Pflicht:

MSc Maschinenbau Übersichtsbogen SF/APMB
MSc Technologiemanagement Übersichtsbogen SF/APMB

Das Praktikum liefert 6 von den 8 notwendigen Versuchen.

 

 

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