Allgemeine Informationen
- Studien- und Abschlussarbeiten
Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten - Projektarbeiten
vom INM angebotene Projektarbeiten - Spezialisierungsfach
Spezialisierungsfach Nichtlineare Mechanik - Sprechstunden
Sprechstunden Technische Mechanik
Lehrveranstaltungen Bachelor
- Technische Mechanik I (Mach & Co)
Einführung in die Statik starrer Körper - Technische Mechanik II (Mach & Co)
Einführung in die Elastostatik - Technische Mechanik III (Mach & Co)
Einführung in die Dynamik - Technische Mechanik IV (Mach & Co)
Kreiseldynamik, Schwingungen kontinuierlicher Systeme, Energiemethoden - Dynamik mechanischer Systeme
Variationsrechnung, Projizierte Newton-Euler Gl'n und Lagrange Dynamik - Proseminar Technische Kybernetik
Einführung in das wissenschaftliche Vortragen - Mechanik 1 (EE und VIng)
Einführung in die Statik starrer Körper - Mechanik 2 (EE und VIng)
Einführung in die Elastostatik und in die Dynamik
Lehrveranstaltungen Master
- Computational Dynamics for Robotics
Implementing multi body dynamics in software - Discretization Methods
Numerical methods for solving differential equations - Dynamics and Control of Legged Locomotion
Applying mechanical dynamics to the field of legged (robotic) locomotion - Dynamik mechanischer Systeme
Variationsrechnung, Projizierte Newton-Euler Gl'n und Lagrange Dynamik - Nonlinear Dynamics of Mechanical Systems / Nichtlineare Dynamik mechanischer Systeme
Nonlinear Dynamics of continuous-time and discrete-time systems - Nonsmooth Dynamics / Nichtglatte Dynamik
Convex analysis and nonsmooth dynamics - Praktikum Nichtlineare Mechanik
MATLAB Workshop Periodic Solutions und Laborpraktikum Experimentelle Modalanalyse