Offene Arbeiten
Laufende und abgeschlossene Arbeiten (Auswahl)
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Design and Construction of an Object Tracking Benchmark System
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Modellidentifikation von Materialienverhalten
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Finding Global Optimal Gaits: a Data-Driven Approach
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State Estimation for a Planar Monoped
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Design and Construction of an Automated Maze Ball Game
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Konstruktion eines Prüfstandes für Torsionsschwingungen
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Control of Soft Robotic McKibben Actuators using Fluid Driven Membrane Valves
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A Total Lagrangian Mixed Kirchhoff–Love Rod Formulation
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Investigating the Dynamics of Slow Walking
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Model Order Reduction of Piecewise Linear Soft-Stiff Mechanical Systems
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Invariant Cones of an Automative Brake System
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Nichtglatte Modellierung und Simulation des Klabastermännchens
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Optimal Leg-Stiffness in a 2D Monoped
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Numerische Stabilitätsuntersuchung der Meissnergleichung
Bachelorarbeit -
Data-Driven Koopman Optimal Control
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Impact Laws for Energetically Conservative Legged Systems
Studienarbeit -
State estimation for a compliant robotic leg
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit -
Finite Elemente Formulierung von Reibkontakten zwischen nichtlinearen Balken
Bachelorarbeit, Masterarbeit -
Computational workspace design tool for a compliant tendon-driven platform
Masterarbeit -
Echtzeitfähige Simulation eines nichtlinearen 3D Balkenmodells mit Innendruck
Bachelorarbeit -
Untersuchung auxetischer Materialien über diskrete mechanische Modelle
Bachelorarbeit -
Reibvorgänge von Punktmassen auf 1D Kontinua
Bachelorarbeit -
Sensing the deformation of a compliant robotic leg
Studienarbeit, Bachelorarbeit, Masterarbeit -
Comparing and Contrasting Different Approaches to Bipedal Locomotion
Bachelorarbeit, Studienarbeit -
Dynamik der ”Hunting Motion”
Masterarbeit -
Adaption viskoelastischer Materialmodelle für verschiedene Betone
Studienarbeit -
Tracing Optimal Gaits of the Compass Gait Biped
Masterarbeit, Studienarbeit -
Programmierung einer FE-Formulierung mit fraktionalen Ableitungen zur Lösung der barometrischen Höhenformel
Studienarbeit -
Konzeption eines Prüfstandes für einen Stoßtilger
Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studienarbeit -
Time and state based impacts for biped robots
Bachelorarbeit, Studienarbeit -
Virtuelle Arbeit des Innendrucks für nichtlineare Balken Formulierungen
Bachelorarbeit -
Intrumenting a test bench for a one-legged hopper
Bachelorarbeit/Studienarbeit -
Investigating the properties of a hip-CVT
Bachelorarbeit/Studienarbeit -
FE-Modellierung des Tragverhaltens von Betonplatten mit BasaltBewehrung mithilfe von fraktionalen Ableitungen
Masterarbeit -
Homotopie des rotierenden Stabes
Studienarbeit/Bachelorarbeit -
Continuation Methods for Legged Robots
Studienarbeit -
Diskrete Balkentheorie
Bachelorarbeit/Studienarbeit -
Finite Elemente Formulierung für räumliche nichtlineare Euler–Bernoulli Balken mit B-Splines
Masterarbeit -
Relating Passive Motions to Optimally Actuated Gaits
Masterarbeit -
Programmierung einer Schnittstelle in Abaqus zur Implementierung fraktionaler Stoffgesetze
Studienarbeit -
Stability analysis of a forced system with vibro-impact nonlinear energy sink
Masterarbeit -
Optimierung von FEM Berechnungen auf einem Parallel-Rechner mit Multi-Core-Prozessoren
Studienarbeit -
Dynamische Analyse der Ankerhemmung eines mechanischen Uhrwerks
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Tragseildynamik bei Bremsvorgängen von Pendelbahnen
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Isogeometrische Finite Elemente Formulierung für höhere Gradienten Kontinua
Studienarbeit/Masterarbeit -
Modellierung von Kontaktproblemen zwischen Seilen und Rollen
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Modellierung und Trajektorienplanung der Spydercam
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Dynamische Untersuchung des Rattlebacks
Studienarbeit/Masterarbeit -
FE-Formulierung eines fraktionalen Stoffgesetzes für 2D-Elemente
Studienarbeit/Masterarbeit -
Anwendung der Mathieu-Gleichung in der Mechanik
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Regelung eines unteraktuierten Schwungradpendels
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Numerische Behandlung von Durchschlag- und Knickproblemen von komplexen Balkenstrukturen
Studienarbeit/Bachelorarbeit/Masterarbeit -
FEM-Simulation des Kriechverhaltens von Betonproben das mithilfe von fraktionalen Ableitungen beschrieben wird
Studienarbeit/Bachelorarbeit/Masterarbeit -
Modeling and Simulation of the Defects on Rail Wheels for Analyzing Vibration Signals
Master thesis -
Reibungsinduzierte Instabilitätsphänomene
Bachelorarbeit/Masterarbeit -
Dynamik der Stehaufscheibe
Studienarbeit/Masterarbeit -
Konstruktion, Auslegung und Simulation eines Prüfstandes für Druckversuche mit Betonproben
Studienarbeit/Bachelorarbeit/Masterarbeit -
Identifying Optimal Gaits for the Quadrupedal Robot RAMbi
Masterarbeit -
Theoretisch/numerische Untersuchung eines stoßbehafteten Schwingungstilgers mittels der Mehrskalen-Methode
Masterarbeit -
Winkelbestimmung mit Inertialsensoren
Bachelorarbeit -
Simulation der Dynamik eines Duffing-Oszillators mit fraktionaler Dämpfung
Masterarbeit -
Parameter-Adaptions-Algorithmen für ein mechanisches System mit einseitigen Bindungen
Bachelorarbeit/Studienarbeit -
Investigating the Origin of Gaits
Masterarbeit -
Simulation der Ankerhemmung eines mechanischen Uhrwerks
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Lyapunov-Stabilitätanalyse von mechanischen Systemen mit fraktionalen Elementen
Masterarbeit -
Bewegungsgleichungen für Systeme mit nichtholonomen Bindungen
Bachelorarbeit/Masterarbeit -
Modellierung des dynamischen Verhaltens von Kunststofffaserseilen mit B-Spline Ansatzfunktionen zur Simulation paralleler Seilroboter
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit -
Strukturerhaltende Integration der Starrkörperbewegung
Bachelorarbeit/Masterarbeit -
Finite Elemente Formulierung für planare nichtlineare EulerBernoulli Balken mit B-Splines
Bachelorarbeit/Masterarbeit -
FE-Simulation eines Siebdruckprozesses bei viskoelastischem Materialverhalten mit Hilfe von fraktionalen Zeitableitungen
Studienarbeit -
Time Finite Element Methods for Mechanical Systems in Minimal Coordinates
Masterarbeit -
Untersuchungen zur Anwendung fraktionaler Ableitungen bei der Herleitung der Finiten-Elemente Methode für eine Differentialgleichung 1. Ordnung
Studienarbeit -
FE-Simulation der Bewegung der Rakel auf dem Sieb beim Siebdruckprozess
Studienarbeit -
Simulation and Experimental Evaluation of an Elastic Robot Leg
Masterarbeit